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滚丝机但在传动和动力学方面与SVH有根本区别

作者: 添加时间:2021/11/13 13:39:23 浏览:

滚丝机但在传动和动力学方面与SVH有根本区别。经由九个电机驱动的SVH符合精密机器人作业的典型要求,而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者,更接近有血管和肌肉的人手结构。滚丝机其手指中的三个可以互相独立移动,而其余小的两个依次作为一个整体一起移动。这样一来,SIH较之市场上提供的具有拉索机构的其他抓取手可更为灵活的部署,同时更坚固且经济。